Braojos de la sierra es una pequeña localidad de la sierra norte madrileña, situada en la ladera de la Sierra del Guadarrama.

Linda al oeste con la provincia de Segovia. Está atravesado por cinco vías pecuarias: Las cañadas de la Puente Ancha, de la Cuerda, Vereda del Molino, Vereda del Lomo y Vereda de la Ermita. La red hidrográfica se compone de los arroyos de la Dehesa, de la Cigüeñuela, de la Trocha y de Hernán Gómez.

El pueblo tiene una extensión de 2.490 hectáreas y se encuentra a una altitud de 1192 m. sobre el nivel del mar. Situado en la margen izquierda de la carretera N-I y en una zona que históricamente ha sido paso obligado de los principales ejes de comunicación entre submesetas norte y sur . Se encuentra incluido en el área de influencia del puerto de Somosierra, paso tradicional del llamado "Camino de Francia" y en su término, está también el puerto de Arcones.